建筑测绘ARVR：智慧城市vGIS、建筑工地Paracosm、零基础3D建模Imerso

3.21 Paracosm：概述(2B企业客户)

Paracosm，2012年美国佛罗里达州创立，计算机可视化3D Mapping、SLAM领先的移动版3D scanning solutions计算机视觉公司。初期做机器人的可视化，后来发现建筑类3D扫描3D建模的巨大潜力，转型聚焦建筑物3D扫描、3D建模。优势就超大型建筑物的扫描以及使得3D扫描3D建模的超大型文件快速导入、导出，然后上传云端URL转发分享。

2016年它推出了3D扫描仪PX-80手持式激光扫描仪，适用所有建筑项目，尤其是大型建筑空间的3D扫描、即时3D建模ARVR。还是第1款手机平板抓拍物理空间、施工流程的监控，给一线的经理比对设计方案和实际施工的降低误差降低返修率的一个可视化的工具。6轮融资571万美元，2017年软硬一体化领先技术获建筑业市场的认可，2100万美元被Occipital收购， Occipital位居建筑业十大最热VR技术公司的第6位（室内设计Structure Sensor）。

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Paracosm官网，它提供专业级的扫描，提供激光扫描仪软硬件一体化的套餐。快速移动版，对大型的建筑物的3D Mapping，只需要几分钟就可以搞定。

3.22 Paracosm：手持式3D扫描仪(LiDAR)

2016年推出的世界第1款的手持式3D激光扫描仪，它处理彩色数据， 80米范围，每秒钟30万个点，正负精确率2-3厘米，室内室外都可以。

我们详细来解剖一下这款PX-80手持式激光扫描仪。首先，规格硬件，精确度±2厘米，最大范围是50帧320兆每秒，每秒钟30万个点，范围是80米。支持兼容的软件都是Autodesk家的,它的文件格式是.IOS，软件方面需要一个APP。另外你还需要一个浏览器，它基于windows。 套餐包卖的是什么？硬件的包里有一个激光扫描仪，然后还有一个放置的盒子，苹果的iPad，Mini四代， iPad的一些附件，支架，带标准的一年服务套餐，这个就是价格标准套餐12个月800美元，最有人气的是24个月800美元到1875美元，还有一个定制的3000美元。

3.23 Imerso：概述(2C个人消费者)

测绘领域的第2个创业公司Imerso挪威奥斯陆创立（2014年）计算机视觉软件公司。

雇员只有10人，两轮融资210万美元，给建筑空间抓拍、建筑物的数字备份(Digital Twins)让BIM建筑品质自动化控制，数字资产智能运维。强调，它是2C面向个人消费者的话，AR手机安卓版仍然可以负担的,不是2B企业级LiDAR激光扫描仪、无人机。手机扫描建筑物数秒，它可能是小白同学人生的第1个关于建筑物3D的扫描建模，因为3D空间数据都是自动生成的，就像拍短视频一样，拍完几何形状的3D建模就完成了，上传到云端转发分享，他人浏览器访问3D viewer，测绘数据自动计算。它支持导出到PC整合进主流的CAD和BIM工具，还可以给3D设计添加背景纹理。那么这个工具的亮点就是它不是基于GEO地理位置关联的数据，而是立足于Mesh或Point cloud点云测绘。

3.24 Imerso：Point Cloud to Revit

接下来我们看平板或者手机怎么样实际操作？手机扫描建筑物，就像短视频几分钟后，扫描完成，3D建模自动完成。然后APP里面，对3D建模CAD编辑器处理，以及背景纹理的处理。

首先，安卓Market下载Imerso APP。 点击开始按钮后扫描，就跟拍视频一样，你要拿稳这个手机避免突然的移动，要缓慢且有规律的从上到下从下到上这样子扫描，才不会遗漏。距离要有四米远。另外，光和影这里，我们打开以后，这种狭窄的空间也可以扫描进去比如桌椅板凳。Stop按钮就停止扫描。因为这个手机小，而且有光弯腰下去就可以扫描那种很狭小的地区。它抓拍速度很快，Mesh网格生成也很快，凭APP融资了210万美元。地板扫完继续扫绿色的草坪，然后建筑物的侧面，网格识别还有抓拍速度、图像处理还是很棒的。

小白同学人生第1款3D建模正在自动生成，保存数据完毕后给它命名。此外，可选优化方案，比如这里选的是对地面的优化，类似于美图秀秀，然后保存后它上传到APP，到 PC上面去做编辑。Imerso APP基于 PC浏览器，手机扫描后上传到云端，在PC上面登录这款APP，然后就可以对它进行编辑和处理。左上角是它的logo和尺寸，中间的屋脊、屋顶和地面的距离可以自动的测量出来，怎么样导出3D model？可以Point Cloud方式，也可以Mesh方式。

3.25 Meemim：vGIS概述(2B政企客户)

第3个创业公司是vGIS，它针对2B政企客户，也就是承担城市基础设施建设的水电气公司以及石油天然气的企业，它提供计GIS Data加上ARMR可视化的解决方案。现场作业人员通过激光扫描加vGIS solutions（AR、VR、MR），可以看穿地面下的水电气管，在巡回点检、城市基础设施的智能运维，对于埋在地面下的水电气管可预防人为导致的25%事故。

它是一种跨平台的解决方案，它支持多终端有手机平板、AR眼镜、MR头显、Hololens。

微软阵营，微软投资，微软比赛获奖，微软云数据中心，这是加拿大多伦多的创业公司，雇员20名。2016年推出AR增强现实版本，2018年配合微软推出的MR混合现实Hololens版本。

跨平台，任何终端比如三星手机、苹果手机，还可以定制化项目。关于价格，它没有统一价格，适用版本有简单付费版的，还有按季节、按弹性计费，各种版本需要去咨询客户经理。

3.26 Meemim：vGIS(AR Systems+MR Hololens)

首先看vGIS城市建设，AR增强现实的可视化，透视地下的水电气管，根据颜色做了区分，让你透过地面看下去，好处就是更快的定位，更少的错误，更安全的工作环境。面向石油天然气的能源公司的解决方案，MR混合现实Hololens。

戴上Hololens头显，看见这是一个全息的投影，通过手势命令和语音命令来操作全息的投影。 Hololens现在是2.0版本，硬件3200美元=2万元人民币。现在两个版本，一个AR增强现实版本，另一个就是面向未来的MR混合现实=Hololens高端版本。增强现实就是普通的手机平板都可以，相较于Hololens低端一些。